研究论文多静止站被动单目标定位跟踪算法.pdf

linux下单目标实时跟踪算法，基于camshift方法。

由于低精度航位推算系统带来的累积误差，自治水下航行器（AUV）在未知环境中的定位准确性会随着时间的推移变得越来越差。当环境中有非合作体运动时，AUV不但可利用自身携带的声纳传感器对其探测并利用基于模型

在无线传感器网络中，目标的运动无规律可循，难以选取合理的数据对其进行预测，且在跟踪过程中易发生目标丢失的现象，不利于对目标的监测。通过分析目标运动趋势的变化特点，提出多级簇头结构和目标丢失的恢复策略，

基于多模态联合稀疏表示的视频目标跟踪，段喜萍，刘家锋，复杂场景下的目标跟踪过程中，单模态特征往往不能很好地区分目标与背景，从而影响跟踪精度。针对这一问题，本文提出使用多模态进

传统的基于稀疏表示的目标跟踪方法主要利用目标的灰度特征构建稀疏表示模型。由于灰度特征对光照变化敏感，这会影响目标跟踪在复杂场景下的鲁棒性。基于多源数据融合的目标跟踪可以明显提升目标跟踪鲁棒性，但如何有

针对传统粒子滤波的建议分布没有利用到当前观测信息的缺点，提出了一种基于多特征融合的退火算法来改进建议分布的粒子滤波跟踪方法。该方法解决了高维状态下计算量大和粒子数匮乏问题。采用退火方法在蒙特卡洛重要采

介绍应用TLD算法进行视频目标跟踪，最基本的论文之一

多个传感器组合在一起，对单个目标进行跟踪的小程序

为了提高单站无源定位精度，降低定位误差，针对扩展卡尔曼滤波算法存在的不足，提出一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的单站无源定位方法。首先通过采集目标的相关信息，构建单站无源定位数学模型，然后利用改进扩展卡

为了给出水下目标的精确大地坐标,设计了以浮筒作为载体的水下目标定位标校系统,具有灵活方便的优点。研究了影响系统定位误差的相关因素,并分析了系统综合定位精度,编写了标校系统显控软件,将差分GPS数据和方