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针对传统汽车操纵稳定性设计中缺少经验导致参数匹配不合理、数字仿真分析模型建立过程复杂、数字仿真模型与实时仿真验证模型不一致等问题，在汽车操纵稳定性原理分析基础上，建立了基于刚体力学理论的三自由度操纵稳

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