这是发那科机器人与1200通讯的案例，在这里转发给大家，供同行们学习和借鉴，现在机器人的应用日益广泛，很多工厂都在使用机器人，与机器人的通讯控制是必须解决的问题，在通讯点位较少时用开关量就可以解决，如果数据太多就必须用485或者网络来解决。