利用运动物体轨迹的方向性、运动性和相互关系等典型特征对物体的运动轨迹进行聚类。首先利用改进的加权矢量Hausdorff距离作为度量运动物体轨迹相似度的方法，从而使之适用于空间距离有差别的运动物体轨迹的谱聚类问题；然后基于等周分割（ISO）算法，构造轨迹相似度矩阵，完成轨迹的粗聚类；最后利用轨迹的方向性特征和轨迹类间距对轨迹进行二次聚类，得到最终的轨迹聚类结果。