在最近几十年里，伴随着各个行业技术的不断更新，促进了移动机器人整体 性能和实用性都得到了提升，这也让移动机器人能够更好地服务于人类，无论是 各个行业还是我们平常的生活，机器人都发挥着重要的作用。而路径规划技术作 为移动机器人的导航技术甚至在整个移动机器人技术的重要核心技术，也更加受 到广大研究学者的关注。