UR机械臂与PC通讯程序(socket)

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自己学习Socket通讯写的小简单小程序

简单的socket通讯程序,新手必看的师傅说的

机械臂作为机器人最为重要的执行器，赋予了机器人与外部世界环境进行物理交互的能力。这使得机器人的智能不仅仅停留在识别和规划层上，还能通过实际的操作将其真正的表达出来。目前国内外机械臂研究的热点主要集中在

三菱机械臂的相关类型，分类；及控制器的设置，及操作步骤

用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序,开发环境为vc单文档。

dobot-机械臂 兼容固件

3关节机械臂模型 基于simulink的 自己输入simin (2010-04-13, matlab, 7KB, 24次).rar

通过输入6个机械臂角度，来控制机械臂的仿真运动，是学习机械臂仿真和Direct3d运动很好的材料

本源码是一份键盘直接控制机械臂运行的文件，适合初学者需要做机器人人机界面的首选。