提出了一种特征保持的三维点云迭代简化算法。首先对点云模型构造KD树结构，计算采样点的k邻域，然后利用点云模型的局部几何信息作为参数，包括局部采样密度、采样点的精度和曲率，计算评估函数值，迭代删除评估函数值最小的点。实验结果表明，算法在简化点云数据的同时，能有效去除噪声数据，而且很好地保留了原始模型的特征信息。