论文研究基于卡尔曼滤波的自适应背景估计 .pdf

针对高速移动场景下信道快衰落、非平稳等特性导致下行链路信道估计性能受限的问题,提出了一种适用于高速移动环境下行链路的MIMO信道估计方法。采用自回归过程对信道建模,构造自反馈的扩展卡尔曼滤波器(EKF

足式机器人是移动机器人的重要组成部分，相较于轮式、履带式机器人，足式机器人在运动过程中自主选择落足点，从而越过路面障碍，在山地运输、抢险以及军事等领域存在应用潜力。目前，足式机器人的快速动步态行走已经

针对传统扩展卡尔曼滤波不含多普勒频率和非线性的缺陷，提出一种新的含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波算法。新算法通过推导观测向量与状态向量之间的函数关系，结合无迹卡尔曼滤波思想，使得滤波精度有了明显提高。最

和大家分享一些Matlab卡尔曼滤波的资料-基于卡尔曼滤波研究与应用.pdf 和大家分享一些卡尔曼滤波的资料。

中值滤波是图像处理中常用的滤波方法，其优点是能有效滤除图像中的噪声像素，同时还有一定的保持图像边缘的效果；其缺点是滤波速度慢、图像边缘细节保持效果不理想。在分析中值滤波及其改进算法的基础上，提出了自适

针对移动机器人在室内环境中定位难的问题，提出了一种基于RSSI（ReceiveSignalStrengthIndicator）的卡尔曼滤波定位算法。利用基于RSSI的定位方法估算用户的位置坐标，利用卡

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自适应迭代滤波插值算法，王红卫，程永强，本文提出一种自适应迭代滤波插值算法。该算法分为三个步骤：首先采用双线性插值算法进行初始插值，然后对绿平面在色差域内进行自

针对直角坐标系中光流跟踪算法无法跟踪存在旋转和尺度变化目标图像的问题，在分析Horn-Schunck经典光流计算公式基础上，提出了一种对数极坐标域的梯度跟踪算法。该算法可以对存在旋转和尺度变化的运动目

针对不均衡噪声下相位解缠稳健性低的缺点，采用加权联合数据矢量作为信号模型，利用构造的噪声协方差矩阵进行自适应去噪处理，进而对相位进行估计,有效地改善了不均衡噪声下多基线相位估计的效果。仿真数据的处理结