扩展卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器理论介绍，英文版， 挺不错的

关于kalman卡尔曼滤波器预测算法的例子，由matlab实现，希望对大家有所帮助。里面有matlab代码及world文档

卡尔曼滤波器在电子信息工程中有很广泛的应用。我是北京交通大学的教师。这是我精心编写的卡尔曼滤波器课件，包含有详细的推导，但是又相对比较简单。特别适合那些希望了解原理的人阅读。

simulink配置的卡尔曼滤波器，亲测可用，已使用，有效果

用于运动目标跟踪的算法---卡尔曼滤波器

此资源为卡尔曼滤波器的应用实现。结合VD算法实现对目标的跟踪预测，程序实现较简单，适合入门研究者学习。

该文档详细地介绍了卡尔曼滤波器的由来，此为英文版，适合卡尔曼滤波器的初学者。

这是不敏卡尔曼的示例代码，可运行；不敏卡尔曼滤波器通过sigma采样点对非线性进行近似，效果优于扩展卡尔曼滤波器，是目前常用滤波器之一

基本卡尔曼滤波算法，自己编写的.

卡尔曼滤波器，用于SLAM（同时定位与建模）算法，根据模型递推得到状态估计的最优解，本ppt是介绍其算法思想和原理以及应用等。