UKF（不敏卡尔曼）滤波器

卡尔曼滤波器的C代码，包括rinv.c函数

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基于卡尔曼滤波器的雷达跟踪，很不错的，我不多说，自己看吧

卡尔曼滤波器算法实现代码

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初学卡尔曼滤波器的好入门教材。里面有源程序。

介绍了卡尔曼滤波器观测方程及其实现原理,包括状态方程和推导过程

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