PMSM_SMO_dq.zip

很好解释PMSM同步电机

PMSM的Simulink仿真，采用矢量控制策略，PMSM电压开环控制模型，Id=0,通过控制Iq达到调压调速的控制效果

在MATLAB/Simulink环境下搭建的基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制仿真模型。其中，仿真中电机参数设置为：设置为：极对数Pn=4，定子电感L,=8.5mH，定子电阻R=l.2!l，磁链价

永磁同步电机主要由定子、转子和端盖等部件构成，定子由叠片叠压而成以减少电动机运行时产生的铁耗，其中装有三相交流绕组，称作电枢。转子可以制成实心的形式，也可以由叠片压制而成，其上装有永磁体材料。根据电机

设计了一个转速环，一个电流环，双闭环的PMSM模型的Simulink模型，模型使用PI调节控制，适合初学者学习

初学的时候，电机模型公式的推导。后来用这个推导出来的公式，在matlab中重新搭建PMSM的模型（不使用MATLAB中自带的PMSM模型）。希望对大家有帮助。主要是电压公式，在推的时候有些地方卡了自己

MTPA学习的时候自己的理解，一些公式推导等等。希望对大家有所帮助。如有问题，欢迎指正。

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次资源关于PMSM三闭环电流环、速度换、位置环的matlab仿真，

PMSM直接转矩控制，采用SVPWM技术，很有参考价值，希望对学习永磁同步电机的同学有所帮助