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计算机视觉中的多视图几何P200-240，可以学习参考
计算机视觉的基本问题是：根据若干幅世界景物的图像求得对真是世界景物结构的理解。本书解决这个基本问题所采用的技术源于射影几何和摄影测量学。其与众不同的特色是采用未标定的方法——不需要知道或不必计算摄像机
计算机视觉经典教程，计算机视觉中的多视图几何，英文原版。
Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision，共享计算机视觉相关的值得一看的书籍，英文的，这个是高清版的，有代码
计算机视觉常用技术分析，计算机视觉中的多视图几何P400-420
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