采用9自由度汽车动力学模型设计了一种基于Matlab/Simulink的人机实时交互汽车ESP仿真实验系统。描述了系统的软硬件关系和交互过程。通过实验对模型进行了有效性分析，验证了模型的有效性和可用性。为汽车稳定性控制器的检测提供了一种有效的实验平台。