STM32F103C8T6 蓝牙遥控 两轮小车 代码 超声波
STM32F103C8T6蓝牙遥控两轮小车代码+超声波检测
自己学习用的注释较详细
使用L298N驱动电机
支持定时器输出PWM调速两轮差速控制转向超声波检测30cm停车
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