STM32F103C8T6蓝牙遥控两轮小车代码超声波 STM32F103C8T6蓝牙遥控两轮小车代码+超声波检测 自己学习用的注释较详细 使用L298N驱动电机 支持定时器输出PWM调速两轮差速控制转向超声波检测30cm停车