现有的MeanShift跟踪方法使用单一半径参数描述目标大小变化，不能适应复杂的目标运动情况。使用带宽矩阵来描述目标尺寸，在两个方向上独立描述目标大小变化，提出并证明了一种新的跟踪方法。实验表明，在不增加任何计算量的情况下，该算法对目标运动的适应性更好。