针对车辆与车辆通信（V2VC）系统中由于车辆高移动性、动态网络拓扑和有限网络资源导致网络拥塞的问题，提出了一种上下文感知分布式信标调度方案。它基于空间上下文信息以类TDMA传输方式动态调度信标，在可预见的延迟和高可靠性下传输信标，基于信道负荷的局部测量和包括在信标中的上下文信息知识，每个节点以分布式方式在分配的时隙动态调度信标传输。仿真实验使用真实信道模型和IEEE802.11pPHY/MAC模型内各种通信场景评估提出的信标调度方案，结果表明，方案的性能在数据包传输率和信道访问延迟方面优于周期性调度，并且可以满足安全应用的需求。