Kinematic Model of a Four Mecanum Wheeled Mobile Robot .pdf
用户评论
推荐下载
-
Galactocentric distance of the Sun derived from kinematic data
太阳-银心距的运动学方法测定,朱紫,沈鸣,基于恒星视向速度和依巴谷自行观测数据,提出一种纯运动学方法来测定太阳-银心距的模型。分别采用银河系3类薄盘星族天体(O-B5型恒
17 2020-05-15 -
unity Kinematic Character Controller2.3.0.zip
一种相对较低层次的角色控制器解决方案,不依赖于任何特定的游戏类型,并且能够干净利落地集成到任何项目/架构中,并且具有尽可能少的摩擦或膨胀。它没有使用刚体物理,而是使用“碰撞和滑动”算法,使其运动完全流
20 2020-07-22 -
Decentralized kinematic control of a class of collaborative redundant manipulato
This paper studies the decentralized kinematic control of multiple redundant manipulators for the co
9 2021-02-21 -
Exception model.pdf
This guide introduces the exception and privilege model in Armv8-A. This guide covers the different
8 2020-12-29 -
an introduction to graphic model pdf
MichaelI.Jordan的图模型简介,共19页,比较少的页数,介绍的比较基本,初入门的可以看看。
13 2020-05-24 -
Model_BasedCompressiveSensing.pdf
基于模型的感知压缩文章,相比于普通的感知压缩,基于模型的感知压缩可以以更大的压缩率,更好地恢复信号
16 2019-05-07 -
Karel the Robot Learns Java.pdf
Karel+the+Robot+Learns+Java.pdf
14 2020-05-13 -
Factor Graphs for Robot Perception.pdf
Wereviewtheuseoffactorgraphsforthemodelingandsolvingoflarge-scaleinferenceproblemsinrobotics.Factor
23 2020-05-14 -
Trajectory Planning for Robot Manipulators.pdf
这是国外的一份PDF版PPT,讲解机械臂轨迹规划方面内容,包括关节空间、工作空间轨迹规划,以及常见的多项式、样条轨迹等。
30 2019-09-02 -
TFDCN012005_Robot_language.PDF
那智机器人语言(本机器人控制装置用的编程语言)说明书,说明书编号为TFDCN-012-005。目录:第1章 概要;第2章 机器人语言的语法;第3章 程序的编辑;第4章 程序的编译;第5章 命令;第6章
6 2020-08-20
暂无评论