经典规划算法研究(含代码).rar

算法中的动态规划解决矩阵连乘问题，是一段小代码，很实用的

飞行器的航机规划算法主要研究综述。。。。

《规划算法》是2011年清华大学出版社出版的图书，作者是拉瓦利(StevenM.LaValle)。《规划算法》内容简介：规划是人类智慧的结晶，规划问题广泛地存在于人们的日常工作和生活中。现在，规划已涉

多机器人路径规划算法，可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划

A*的存在问题是虽然它能在图中找到一条最短的路径，但是这条路径并不是真实、连续的环境中的最短路径，A*是我们人为的通过图中的边来传播信息和约束路径的形成，Theta*是A*的一种变体，它会沿着图的边传

Dynamic programming algorithm case realization

动态规划算法简介动态规划算法很详细有典型例子适合初学者

1 典型七段式S形速度曲线 典型7段式S形曲线位置q、速度v、加速度a、加加速度j的波形如图所示: 位置q和时间t的关系式: 2 分段式S形曲线速度规划 已知初速度V0,末速度Ve,最大速度Vmax,

4动态规划算法初步.ppt

本文介绍了动态规划的基本思想和基本步骤,通过实例研究了利用动态规划设计算法的具体途径,讨论了动态规划的一些实现技巧,并将动态规划和其他一些算法作了比较,最后还简单介绍了动态规划的数学理论基础和当前最新