研究论文Modbus协议在清洁机器人中的应用.pdf

ModBUS 协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好等特点，因而成为目前自控领域使用非常广泛的通讯语言。本文通过一个应用实例介绍如何利用微机编程实现在线通讯ModBUS 消息环的工作过程，在可视化

自主清洁机器人作为服务机器人的一种，能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来，具有广泛的应用前景。清洁机器人涉及到机械、电子和计算机等知识，是将移动机器人技术和清洁技术融为一体的高新技术产品，近年来已受到

缩短开发时间的最高效方式之一,是代码复用。无论是已经写好还是属于资源库的现有代码,通过利用它,开发者和各领域的专家都能专注于自己的应用,而不再将宝贵的时间和资源用作编程。

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改进的LEACH协议在煤矿巷道中的应用，杨正男，陈金云，煤矿巷道区域的长度要远远大于它的宽度，网络呈狭长带状分布，当数据从源节点以多跳向Sink传输时，离Sink距离越近，簇首间转发的数�

基于小波分析的图像匹配技术在机器人视觉中的应用研究,朱佳媛,,针对机器人视觉系统对图像匹配的实时处理要求,提出了一种基于小波变换的多尺度图像匹配算法,首先在尺度空间的最高一层对低分辨

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主要介绍Modbus协议的组成，还不错！有兴趣的可以下载下来看一下

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