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本书作者是韩京清，本书是自抗扰领域的经典作品，值得反复拜读！自抗扰控制器技术，是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就，运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的，是不依赖被控对象
针对传统PID控制算法不能很好地适应非线性被控系统、鲁棒性较弱、抗扰能力差等缺点,提出了一种基于传统PID控制与自抗扰控制结合的四旋翼飞行器控制方法。在传统PID控制器的基础上,对飞行器姿态解算过程中
自抗扰算法ADRC介绍报告 自 抗 扰 控 制 器 自 PID 控 制 器 演 变 过 来 采 取 了 PID 误 差 反 馈 控 制 的 核 心 理 念 传 统 PID 控 制 直 接 引 取 输
韩老师的专著 内容详尽 全面阐述自抗扰技术的内容及应用背景 附带工程应用 上传仅供大家一起学习
ControlofunstableprocesseswithtimedelaysviaADRC主要是针对控制工程，讲述自抗扰的2自由度的鲁棒性稳定以及参数整定
韩京清论文，自抗扰控制技术，《前沿科学》季刊2007，ADRC
自抗扰控制仿真模型，适合于新手学习自抗扰控制ADRC。包括跟踪微分器，扩张状态观测器，非线性反馈控制律。
铝带冷轧轧制速度快，最高可达1500 m/min，轧制过程对厚度自动控制( AGC) 系统的控制精度和调节速 度要求很高。基于测厚仪反馈的铝带冷轧 AGC 系统具有大时滞、非线性和参数时变的特点。为了
自抗扰跟踪观测器，经过调试可以运用到仿真之中，
《自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术》由剖析经典PID调节器、跟踪微分器、扩张状态观测器等
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