工程内容：风力摆控制的所有程序。一个以F767作为核心主板，两个TB6612驱动四路空心杯电机，9250姿态传感器作为反馈，集成蓝牙串口调参，使用ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6通讯协议快速完成风力摆调参工作的项目。