风力摆 串级 副本.zip

原来比赛用的STC12小车智能循迹源程序，循迹黑线，用普通光电管检测，舵机使用的是飞思卡尔的舵机，转向带差速

Appinventer与Arduino的蓝牙连接代码,自己做比赛留下来的代码,虽然是第一代,但是对于蓝牙连接部分还是不错的。

实现多屏幕下截取屏幕。根据鼠标坐标，实现窗体在鼠标对应的屏幕上显示 快捷键使用：ctrl + shift + A

禅道报表统计详细说明：https://www.cnblogs.com/drewgg/p/11792150.html

含所有源代码及所需图片以及word版说明

三级倒立摆仿真安装程序,此是固高公司研制的国内最先进的自动控制设备,可对自动控制、机器人、信息专业人员有极大的帮组作用,此软件是固高公司所有。请大家正确利用

详细地阐述了专家模糊控制的基本原理,引用控制界中成功的实例倒立摆进行系统分析,并采用专家模糊控制这一理论解决倒立摆的垂直问题和回到中心问题.在此基础上用高级C语言来进行专家模糊推理器的实现,以便于用

因毕业论文需要，故推导了一级倒立摆的模型，共有四种情况，望大家参考，并指出不妥之处

基于BP神经网络的一级倒立摆PID控制，经检验控制效果理想

二级倒立摆的s程序 pid LQR 和模糊控制实现的仿真