matlab二级倒立摆s程序

一种改进的二级倒立摆LQR控制器参数优化方法.pdf

基于固高科技的倒立摆系统LQR源程序，用m文件编写。

三种倒立摆系统的代码及simulink文件，及能控性和能观性判断的程序。倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。 A = [ 0 1 0 0; 0

倒立摆的数学建模-倒立摆数学模型.doc倒立摆数学模型.doc

二阶倒立摆建模与仿真matlabsimulink仿真

基于STM32的环形倒立摆系统，自己写的，运用MPU6050传感器模块测角度，采用的是串级PID算法

首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。

PID倒立摆控制

pid控制倒立摆，进行simulink仿真，编程毕业设计最后总得到输出结果

对一级倒立摆进行仿真 通过pid以及模糊控制实现控制