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基于单片机实现的二级倒立摆控制系统_马帅旗
使用matlab的ode45对一级倒立摆进行了建模，没有使用小角度线性化操作。倒立摆的默认是可以进行360度旋转的。然后使用了双路PD控制，但是控制效果不是很好，使用遗传算法优化参数时间太慢了，就没有
建立了一级倒立摆的控制模型，并利用PID控制使其达到稳定状态。
在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。
径向基函数（Radial Basis Functions）由于具有良好的近似效果和运算简单的特点，被应用于全局优化中，成为解决黑箱函数全局优化问题的有效方法。然而现有的基于RBF的全局优化算法存在迭代
PID倒立摆控制
pid控制倒立摆，进行simulink仿真，编程毕业设计最后总得到输出结果
系统包括计算机、运动控制卡、伺服机构、倒立摆本体和光电码盘几大部分，组成了一个闭环系统。光电码盘1将小车的位移、速度信号反馈给伺服驱动器和运动控制卡，摆杆的位置、速度信号由光电码盘2反馈回控制卡。计算
基于模糊控制的倒立摆系统，matlab 倒立摆的一、二建模
首先，对倒立摆系统的组成及其工作原理进行了研究，建立其数学模型，并分析倒立摆系统控稳定性、能控性及影响稳定的干扰等。 其次，学习和了解LQR控制、模糊控制及BP网络控制的原理，设计出相应的控制器，并利
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