论文研究基于模糊PID控制的双电机驱动伺服系统研究 .pdf

基于球杆系统的模糊与PID混合控制器设计，姜苹，梁海波，模糊控制器具有超调小、响应快等优点，被广泛应用于工业过程控制、军事武器控制和家电产品控制中。模糊控制虽然是一种简单有效的

为解决交流位置伺服系统速度不可控的问题，利用滑动模态的控制思想，设计出一种新型速度位置一体化控制器作为位置伺服系统外环控制器。通过对速度曲线的规划，实现理想的速度控制和精确的定位。在此基础上，采用模糊

本论文主要研究基于AVR单片机的伺服电机系统研究，资源来源于中国知网，版权归原创者所有。

研究论文-基于MATLAB的数控进给伺服系统设计与仿真

传统的PID控制在对象发生变化时，控制器的参数难以自动调整。该文将模糊控制算法与PID控制技术相结合应用到多电机同步控制系统中，通过模糊控制算法在线调整PID参数。此控制系统在中山市天乙铜业热轧项目上

伺服系统的辨识与非线性PID控制，詹鹏，毛玉良，针对伺服系统是一个非线性、多参数、强耦合的对象，采用参数辨识的方法获得伺服系统的数学模型，通过模型验证表明辨识得到的模型

基于模糊控制的无功补偿研究，史志明，，目前低压电网无功不平衡的现象日趋严重，这不仅影响了用电设备的运行效率，而且还影响其安全运行。而现有的低压无功补偿控制器存

交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用，本文分析了位置伺服系统的组成，主要介绍了数字位置环的PID 器改进控制算法以及参数整定方法.

伺服系统中的伺服电机ppt,伺服系统中的伺服电机

针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题, 结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点, 提出 了模糊分数阶滑模控制策略. 将传统滑模控制器中的整数阶切换面推广到分数阶并设计了全控制域滑模面, 保