论文研究基于球杆系统的模糊与PID混合控制器设计 .pdf

基于FPGA电机控制器设计，张跃，唐轶，本文应用先进的FPGA技术，设计了一种全数字的电机控制系统，通过仿真在实验中得到了预期的电机控制SPWM波形。文中分析了电机的控制�

PID控制器matlab仿真包含pid控制程序，详细的说明了pid是如何设计的！

基于INA设计方法的多变量PID控制器设计方法的深入研究，宋建锋，崔连杰，基于增大求解方法选择性的目的，本文给出了一种从系统开环传递函数入手求解极限增益和极限频率的计算方法，并以TITO系统为例，给�

串级回路PID控制器参数优化设计，董茂飞，曹鸣，在电厂各控制系统中，复杂的串级回路都采用PID控制，而传统的PID参数整定方法往往效果不佳。本文以ITAE积分准则为性能指标，提出了��

本文设计了基于四种系统集成的的主动悬架系统——机械系统、控制系统、电子系统和液压系统。介绍了一种广泛应用于电力系统（PBW）系统的电动力学致动器（EHA），而不是传统的液压阀元件。在建模之后，设计了主

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基于模糊控制的温度测控系统的设计，季梅，吴新忠，该论文针对于我国国内温室控制系统自动化程度较低的现状，提出了一种智能温室测控系统。该系统采用分布式控制系统，分布式控制系

基于模糊PID控制的双电机驱动伺服系统研究，赵羿伟，，本文以某双电机伺服系统的设计项目为背景展开研究，首先给出了双电机同步联动伺服系统的总体设计；然后分别对线性部分和齿隙、死

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