结合对称三角线性调频连续波（STLFMCW）信号的时频特性，提出了一种采用周期分数阶傅里叶变换（FRFT）的STLFMCW信号检测与参数估计方法。分析了STLFMCW信号在周期FRFT域的能量积累特性，推导了信号周期FRFT的处理增益表达式。利用噪声在周期FRFT域的概率统计特性实现了检测门限的自适应确定。由于具有周期积累特性，在低信噪比下，该方法对调频周期、起始时间偏移、调频斜率和载频具有较好的估计性能。最后，仿真验证了该方法的有效性。