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将图核概念引入到多水平方法粗化阶段,针对图的压缩存储格式提出了核排序重边匹配(CSHEM)算法。该算法借助图核的全局信息,改进了以往仅仅利用结点的度等局部信息进行匹配的粗化算法,在对原始图粗化过程中发
为提高移动机器人对特定轨迹的重复跟踪能力,提出了采用开闭环PD型迭代学习控制算法对移动机器人进行轨迹跟踪控制的方法。建立了包含外界干扰的非完整约束条件下的轮式移动机器人运动学模型,给出了系统的控制算法
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