最近在玩步进电机，使用STM32103为主控，采用HAL库的驱动，在定时器中断里面写了两个驱动，一个是没有细分，一个是2细分，通过控制定时器调用时间，改变电机转速，后期会用PWM控制多细分正余弦的方式，写完之后再更新。谢谢！