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为了方便学习和简化电机PID参数调试,分享了一些上位机工具,方便大家一起调试和学习,大家一起进步!
C 18

最近在学习STM32CubeMX软件，平台是用STM32103，通过HAL库配置can通信，500k频率，多个分组接收和发送CAN数据（目前已经添加两个分组），这个代码适应于初学者 高手就算了 不喜勿喷 感谢！
C 6

1 Documentation conventions 2 Memory and bus architecture 3 Embedded Flash memory interface 4 CRC calculation unit 5 Power controller (PWR) 6 Reset an

最近在学习STM32hal库，顺便玩一下TIM的主定时器触发从定时器功能，本代码是采用TIM4为主定时器，TIM3是从定时器，TIM3的启动是通过TIM4触发的，另外代码里面有HAL库的配置，适合新手，不喜勿喷！
C 24

最近在学习STM32hal库，顺便玩一下TIM的定时器触发多个ADC采样功能，本代码是采用TIM2为定时器，TIM2通过更新事件触发多通道ADC采样，另外代码里面有HAL库的配置，适合新手，不喜勿喷！
C 10

采用STM32F103为主控读取ICM20948陀螺仪的欧拉角，采用invs的标准库读取数据。输出的欧拉角用串口直接输出！
C 46

使用STM32F103平台测试内部flash的读写功能注意不是外扩flash大家在使用此代码的时候要注意自身FLASH的大小和每个page的大小里面有个宏可以配置
C 11

最近在学习STM32hal库，通过HAL库的配置，在main函数中轮循获取ADC采样并通过DAM读取，适合新手，不喜勿喷！
C 9

最近在玩步进电机，使用STM32103为主控，采用HAL库的驱动，在定时器中断里面写了两个驱动，一个是没有细分，一个是2细分，通过控制定时器调用时间，改变电机转速，后期会用PWM控制多细分正余弦的方式，写完之后再更新。谢谢！
C 13