论文研究基于RGBD传感器的3D环境地图实时创建 .pdf

基于旋转激光雷达的3DSLAM实现，宫世杰，张伟，构建高精度的3D地图是提高移动机器人定位精度的重要方法。本文提出了一种使用旋转二维激光器采集机器人前方环境三维点云，使用经�

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