机载GPS/INS/视觉组合目标定位与误差分析

GNSS/INS组合导航例程，包括组合模式，实验结果。

单目视觉移动机器人目标定位改进方法，彭磊，张赤斌，为了实现单目视觉移动机器人对目标物体的定位，本文提出了一种基于相机针孔成像模型与几何坐标映射变换原理的目标定位方法。通过

无人直升机GPS_INS组合导航系统的设计与仿真（中国知网上下的哦）

在嵌入式平台上整合GPS定位技术与相关的电子地图技术,设计一种基于ARM9微处理器与WinCE操作系统的车载GPS地图匹配系统;接收GPS定位信息,以电子地图的形式显示,运用地图匹配技术修正定位误差,

为提高小型机载光电平台的目标定位精度, 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的目标定位算法。根据机载光电平台锁定跟踪目标的特性, 对同一目标进行多次测量。依据组合导航系统测量的载机位置、姿态信息及位

在基于运动传感器测量数据的机载SAR运动补偿方法中,IMU/GPS测量误差和地物定位误差等非理想因素的存在会导致相位补偿量的不准确,进而引入残余运动误差,影响SAR图像质量。本文针对IMU的各项测量误

1-机器视觉系统的概述 照明光源 光学镜头 工业相机 2-Halcon BLOB分析 获取图像 分割图像 形态学处理 特征提取 3-HALCON_各种定位方法 基本介绍 方法介绍 基于形状的匹配 基于

对GPS的相关知识介绍详细,很适合GPS初学者学习,之用。

文章讨论了目标定位系统中失真图像自动校正的方法,并保证目标定位的精确性。在球面投影模型的基础上,以保持直线特性为约束,实现了广角镜头图像的自动校正。建立几何校正模型,采用分块迭代校正的方法,消除了不确

此程序是用于单目标的跟踪定位代码，系统选用匀加速的情况，代码没有bug，可直接运行出结果，比较了运用KF前后的RMSE均方根误差，有图形表示，适合初学者学习KalmanFilter。用得好，麻烦好评一