提出一种结合区域级和像素级背景差分法的目标检测算法，可以有效解决视频序列中噪声分布不均问题。利用一种基于熵能的局部自适应阈值划分出前景和背景，在此基础上对前景和背景邻接区域像素点进行检测，并提出一种自适应光线变化的背景更新算法。实验结果表明，该算法比传统单阈值背景差分法抗噪能力更强，检测目标轮廓更加完整，能够准确检测出运动目标。