6.2运动控制的组成 6.2.1同步伺服电机 6.2.2步进电机 6.2.3驱动器 6.2.4控制器 6.3运动控制系统的结构 6.4运动控制要解决的问题 6.5伺服电机的选型计算 6.6典型应用