一种北斗伪距单点定位的整体最小二乘（TLS）算法，马天明，曾繁慧，目前，北斗伪距单点定位一般都采用普通最小二乘定位算法，但是,该算法只是考虑了观测方程的常数项的误差，而实际上观测方程的系�