位置伺服控制

本文主要介绍了交流伺服电机控制原理。

根据所做的项目拿出调试伺服电机的小程序，程序是s7-200控制的松下伺服电机，控制方式是位置控制，伺服电机驱动器依据plc发送的脉冲旋转固定距离。程序可实现plc控制伺服电机启动、停止、原点定位等功能

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伺服系统速度环和位置环控制器参数自整定技术

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本资料提供了相当详细的伺服类资料，其中包括基于DSP的数字伺服控制器设计、永磁同步电动机的平滑跟踪伺服控制及实现、高速电机高精度伺服控制等资料，具有很强的实用性和可操作性，希望对大家能有所帮助。

松下PLC位置控制入门