PythonMonoDepthPyTorchPyTorch无监督单目深度估计

深度学习在视觉领域的应用，大而全，图文并茂，尤其是行人检测、分割、姿态估计等。

本代码对应文献：YingqianWang,JungangYang,YuMo,ChaoXiao,andWeiAn,"Disparityestimationforcameraarraysusingreli

讨论了光学微分方法在图像深度估计问题中的应用。基于线性成像理论对Farid提出的光学微分模型进行了推广,即用于图像深度估计的两幅图像在成像过程中可以满足任意阶的线性微分关系。此模型拓宽了光学微分的概念

Vc++6.0 project in-depth development

深度估计已成为深度学习中研究热点，该论文以深度估计为主题，从深度估计的基础知识、各类应用领域、算法模型等多个方面进行综述，为读者提供一份全面了解深度估计的指南。

单目表规划,网络与存储章节的课件压缩格式

单目结构光系统标定源码,供参考

python程序，在opencv下使用单目摄像头，测量人到摄像头的距离，行人检测。

该标定程序可以直接使用。如果有什么疑问的地方可以问

基于视觉信息的移动机器人自定位是机器人自主导航的关键技术之一，其难点在于如何提高视觉系统的鲁棒性，以适应变化的自然环境，如何从单个摄像头准确恢复深度信息，以确定机器人自身位姿，以及如何提高算法实时性，