拟部分可积Hamilton系统的随机最优控制

倒立摆实验系统与最优控制算法研究(论文),希望对你有好处

本书内容包括：绪论、数学基础、最优控制中的基本问题、最优控制的计算方法、规范型最优控制问题、最优脉冲控制问题等。

现代控制最优控制法分析于综合 最优控制理论是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。

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求解最优控制问题的伪谱法,比较经典的算法。

基于PDE降阶模型的最优控制，学习最优控制的材料

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针对具有工频隔离变压器和LC滤波环节的三相复合功能并网逆变器,将其等效变换为带有LCL滤波器的逆变器结构。利用LCL滤波环节的状态方程建立小信号模型,提出了一种基于线性二次型理论的最优控制策略,在消除

采用LQR最优控制算法，建立车辆的质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差四自由度动力学模型作为控制模型。通过优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，并计算期望的前轮转角，从而实现轨迹跟踪。仿真

电力系统在周期性负荷扰动的作用下会发生混沌振荡,甚至由此而失去稳定。为抑制这种情况下的混沌振荡,保证电力系统运行的稳定性,利用自适应最优控制方法设计了在周期性负荷扰动幅值不确定以及系统参数不确定情况下