CAN—Controller Area Network—是20世纪80年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议
BOSCH CAN总线中英文规范。
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CAN总线协议配置
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CAN总线通信原理
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