镍氢动力电池SOC的改进卡尔曼滤波法估算,闫文志,吴友宇,本文在分析其他镍氢电池模型的基础上,建立了二阶RC模型,不仅能很好的描述镍氢电池的动态特征而且易于工程实现。Kalman滤波算法要�