基于ADAMS的单杆柔性臂电机加速方式优化仿真,路恩,杨雪锋,针对单杆柔性机械臂驱动电机在不同的加速方式下对柔性臂末端振动影响的问题,提出了基于ADAMS软件进行动力学仿真分析的方法。首先�