stm32_foc_pmsm

STM32FOC电机控制角度速度计算源代码MC_State_Observer

ST MCSDK5.3 生成速度环 电流环,添加位置环。实现位置闭环控制。在三环控制中,不可避免的会涉及到加速度的计算,正常控制过程为:加速、匀速、减速、定位过程。那么会涉及到加速度以及定位阶段的控制

stm32_Pmsm电机驱动程序源码开可直接用，程序已经再stm32得产品上验证过，此代码为带编码器反馈单电阻采样，

为了更好的实现PMSM的动态性能，矢量控制的根本原理是采用坐标变换的方法将同步电机等效成直流电机进行控制，将旋转矢量等效成静止的分量。把交流电机定子电流矢量进行分解，转换成两个按照转子磁场定向的直流分

基于ST的FOC控制程序说明,软件使用,电机介绍,调试说明等,对于无刷电机foc控制感兴趣的可以学习

microchip电机控制FOC算法代码,无传感器控制。

STM32电调板VESC设计的原理图和pcb封装等，可支持BLDC/FOC方案。

stm32的foc库2.0，全部未删减，内含用户手册，包含示例，支持KEIL和IAR

STM32作为ARM做电机控制性价比非常高，能够实现三相永磁同步电机在很多工业和汽车上运用，需要对速度和扭矩的控制，实现三相控制需用矢量控制(FOC）才可以合理控制转速和转矩。

官方FOC5.0库，里面有CubeMX的配置，提供给有需要的朋友。