UM0492 用户手册 STM32F103xx 永磁同步电机磁场定向控制(PMSMFOC)软件库V2.0 本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC软件库，STM32F103xx微控制器就是针对磁场定向控制（FOC）3相永磁电机固件库开发的。