工程文件及代码，语言C，使用TI电机控制库，可用CCS4.0以上版本直接打开，来源为TI的电机开发套件。 此工程针对永磁同步电机（PMSM）在无传感器的情况下进行的电机控制，PWM输出实现正弦波形，原理为磁场定向控制(FOC)，此方面资料较多，请自行查看。 此程序也可用于直流无刷电机(BLDC)启动时使用。 也可用于三相逆变器DA转换时产生正弦波形。 个人理解，水平有限，有错误请指正。