基于视觉的自主导航机器人编队系统实现

这是我同学写了一部分有关参加学校机器人比赛时的代码，希望对大家有用

机器人视觉的应用。

月球软着陆自主导航，可用于已解决行星的软着陆以及轨道问题，知道与控制问题

现有生产线工业机器人抓取点固定,工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置,这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统,实现了工

大三时候的一个课程设计———基于视觉的新型Delta机器人控制系统，上位机通过opencv处理摄像头图像，将坐标通过串口发送给下位机，下位机采用的是stm32，由于当时还年轻，代码写的有些乱，实现效果

机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向,起源于80年代初,随着计算机技术、图像处理技术、控制理论的发展,取得了很大进步,有一些系统已投入使用。视觉伺服跟通常所说的机器视觉有所不同,视觉伺服是利

3D视觉系统可以应用于很多领域，其中在容器中拣取零件、机床上的工件装卸以及包装和焊接领域中的应用已经取得了理想的成效。

针对生产线上工业机器人的柔性和智能水平不高的问题，将日益发展的计算机视觉技术引入原有的搬运工业机器人领域，利用机器人视觉技术获取工件及其周围环境的信息，识别出了所要操作的目标工件，并能通过做出决策来引

基于机器人视觉系统的障碍物检测，算法演示

工业机器人是一种在编程和控制下的机械装置，本文探讨了基于视觉引导的机器人示教编程系统