论文研究腹腔微创手术机器人“妙手 A”系统的精度标定 .pdf

脊柱微创手术机器人研究综述，唐海峰，王志鹏，本文详细综述了脊柱微创手术机器人研究的历史与现状，总结了国内外主要研究机构的研究成果，针对脊柱模型建立和机器人导航与控制

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在脊柱微创手术中医生徒手置钉的失误率较高,虽然机器人可以显著降低置钉的失误率,但是,手术环境的复杂性和不确定性,以及手术安全需求制约了机器人自动完成手术.本文通过建立手术空间速度场,设计速度场控制器,

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腹腔镜手术是一类外科手术,在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。

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针对实际产品色彩与设计色彩模式之间的巨大差异，提出了借助分色仪将产品色彩转化为设计RGB色彩模式的可行性方法，建立了CIE 1931-RGB系统中的R、G、B三刺激值与计算机显示的RGB色彩模式三值之