斜面上欠驱动2DTORA系统的建模与仿真,高丙团,付兴贺,具有旋转激励的两自由度平移振荡器(2DTORA)由未驱动的具有两个自由度直线运动的小车和安装在小车上的驱动的旋转小球组成,针对放置�