手术导航中的2D/3D图像配准方法的研究,吴俊,黄朝兵,术前和术中图像数据的配准是手术导航中的一项关键技术。本文对2D/3D图像配准的进行分类介绍后,然后重点阐述基于投影法和灰度特征的