KITTI数据集点云地图构建资料.rar

KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源

软件介绍: 飞机点云修正工具用于对飞机点云数据进行修改工具，可人工直观修改因为大树、高楼而影响数据的准确性，可修改选项：1、显示背景底层；2、显示点云点；3、显示云点文字；4、绘制高程栅格；5、绘制栅

PCL学习及一些点云数据.rar

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kitti数据集raw data。官网地址http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php 由于国内连接不上,这里提供百度云盘下载地址。 包含100个

点云 pcl八叉树的构建和读取显示,通过多分辨率对点云分层,实现点云的内外村加载技术。首先是构建点云分层,然后是逐层显示点云,通过内外存调度实现点云的多分辨率,节省内存和时间,不要的细节不加载

两帧通过参数计算后的道路pcd格式点云文件，可用于无人驾驶高精度点云地图配准、滤波、分割等一些列算法使用。

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